中科院助力 仿人机器人将有国产智能脚
双足稳定可靠行走是仿人机器人进行工作的前提，但这项技术一直依赖于国外进口。记者昨天获悉，中科院合肥物质科学研究院科研人员日前研制出仿人机器人集成化足部感知系统，通过了科技部验收，为仿人机器人配上了“国产智能脚”。作为仿人机器人的“智能脚”，该系统能实时同步获取机器人行走时与地面接触的力量和区域、脚的倾斜度和变化速度等多种信息，实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别。据了解，该研究成果已形成了小批量设计和加工能力，有助于提升我国仿人机器人研究国际竞争能力。此外，该技术也可能被用于智能人工假肢环境自适应感知和反馈控制上，为人类提供便利。
来源：新安晚报
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